یکی از روشهای مستقیم اندازه گیری سرعت موتور استفاده از گیرنده وفرستنده مادون قرمز است.از مزایای این روش این است که سنسور بر روی سیستم تاثیر نمی گذارد.
برای این منظور می توان از یک سنسور نوری انعکاسی استفاده کرد......
برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.